柔性智能装配线是通过采用模块化设计，每个工位即为一个模块，整条产线可根据具体工艺要求进行柔性化调整，并且每个模块都配有单独的控制系统，可脱离整线作为单机设备进行运转。

一、柔性智能装配线的特点：

1、高稳定性、高可靠性

    每一个组装单元设备均为单独的空间智能堆叠体系，由智能供料模块、机器视觉模块、载具、载具输送及定位模块、机器人模块等组成。通过机器视觉对装配体和被装配体的尺寸、颜色等物理特征的识别和测量，建立了装配本体、被装配物体和机器人之间的空间坐标体系。通过计算，消除系统误差，实现精密对位组装。设备的各功能模块通过长期验证，具有较高的稳定性和可靠性。

2、通用性、高互换性 ,产品换型成本低，共线生产
    单元化：工艺变更时，各单元设备通过统一的机械和电气接口，较容易实现单元排列重组、增加和减少，以及场地布局方式，甚至可以单独使用，互换性和柔性化程度高。

   模块化：模块按功能规划，有单独的控制系统、统一的电气接口，以及易连接的机械接口。产品换型时，根据需求，可以更换不同的功能模块，以及变更载具、载盘和拾取夹具等。因此，产品换型废弃的只是载具、载盘和拾取夹具，换型成本低，通用性强。

3、管理的高效率，生产的高协同性，未来的可扩展性
    生产单元通过总线各分布控制系统，将信息上传到中央控制器。中央控制器与服务器之间的信息交换，实现了生产测试数据备份、生产数据邮件通知、生产装箱产品ID管理 、ERP系统数据对接 、生产信息实时监控等，具有生产的高协同性。 

二、柔性智能装配线设计合理性    

    柔性智能装配线脱离不是智能装配线基本配置，它只是智能装配线的一种适应性、延展更好的线体。依旧需要结合现场制订工艺路线和工艺规程，设计专用设备，改装设备，设计专用工装夹具，设计运输传送装置等内容，在组织设计上还应考虑：①节拍是装配线上生产前后两件相同产品的间隔时间，是装配线设计的基础。②当计算节拍较小，产量体积也很小时，按批运送比较方便。那么，顺序出产两批同样制品之间的时间间隔称为节奏。③装配线设备数量。为保证制品在装配线上连续移动，每道工序的设备数量应等于加工时间与装配线节奏之比。④设备负荷系数。设备负荷系数表明设备的利用程度。⑤装配线人员人数。⑥传送带速度。最终达到制造低成本、高效率、高质量、零浪费的目标，为我国今后的智能制造产业的发展提供了诸多可借鉴的实践经验。